航空
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主条目：直布羅陀機場
每天有航班來往馬德里及倫敦格域機場。
直布羅陀機場設於與西班牙的邊界旁，基於地理上的限制，其跑道長度很短，只能供中小型飛機升降（如波音737、空中客車A320等），直布羅陀唯一過境道路須通過跑道路面，故每當有航班升降時，鐵路型的道口欄杆便落下封閉道路讓飛機安全通過，禁止車輛通行。故這是世界上僅有的跑道平交道。
船運
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有渡輪前往北非摩洛哥的丹吉爾市，航程約80分鐘。
鐵道
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直布羅陀沒有鐵道接駁，旅客一般須步行過境到西班牙的利尼亞乘搭地區巴士前往阿爾赫西拉斯市，再轉乘西班牙國鐵火車。
公路
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直布羅陀為英國屬地，早期道路通行方向為靠左行駛。1929年起為了方便往來，與西班牙道路系統整合，改為靠右行駛。
直布羅陀市內設有數條免費巴士線，並設有觀光性質的10號紅色雙層巴士線前往市中心，車資可用歐元或英鎊繳付。
市內有長途巴士站，但班次不多，旅客一般會到西班牙利尼亞的長途巴士站轉搭巴士前往其他地方。